anti-windup相关论文
A simple robust scheme of parallel force/position control is proposed in this paper to deal with two problems for non-pl......
针对一类基于内模控制结构（InternalMedeControlStruture）的Anti－Windup设计方法，详细讨论了控制系统存在饱和非线性时的输入输出（BIBO）......
本文针对水轮机调速器在负荷变化较大的工况下执行机构输出变化速率具有一定饱和特性的问题,基于Anti-windup算法,提出了一种抗饱......
The problem of chatter vibration is associated with adverse consequences that often lead to tool impairment and poor sur......
本文通过对荣华二采区10...
This paper presents a new method for simultaneous synthesis of dynamic controller and static anti-windup compensator for......
针对控制执行器存在约束的多输入多输出(MIMO)系统的控制问题,基于滑模控制方法,提出了一种新的快速抗饱和预测补偿算法.首先建立......
针对采用分数阶 PIλ控制器设计控制系统时引起的积分饱和现象(Windup 现象)，设计一种分数阶抗积分饱和控制器。根据分数阶积分特性......
在开关磁阻电机直接瞬时转矩控制系统速度外环控制器中存在非线性饱和,控制器的积分控制环节会对误差进行积累并逐渐使误差增大,造......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
A synthesis method for global stability and performance of input constrained linear systems, which uses a linear outputf......
AIMC(Anti-windup IMC)结构是内模控制与扰动观测器相结合的抗饱和控制结构,为了有效地解决AIMC结构中的抗饱和控制器的设计问题,......
For the first-order integrating processes with long delay, a Modified Smith Predictor (MSP) was analyzed when the contro......
For the first-order integrating processes with long delay, the disturbance observer-based 2DoF control scheme is analyze......
针对具有执行器饱和以及参数大范围不确定性的LTI(线性时不变)控制系统的鲁棒稳定性问题,在研究QFT(定量反馈理论)传统的二自由度(......
As for Cartesian regulation of robot manipulators with uncertain Jacobian matrix, an anti-windup scheme of robust nonlin......
针对欠驱动的船用吊艇收放装置中液压缸位移饱和问题,提出并设计主动式减摆系统抗饱和两步控制。根据抗饱和统一框架设计思路,忽略......
摘要首先介绍了饱和问题的由来，分三个时期对抗饱和研究的发展进行了说明；然后细述了一般抗饱和框架，以及抗饱和补偿器设计需要解决的......
有源功率因数校正(Active Power Factor Correction,APFC)技术已在现代电力电子技术中得到广泛使用,其转换器工作在高频开关状态下......
针对带推力矢量飞机大迎角机动飞行控制问题,文中主要研究推力矢量与气动舵面融合控制策略问题。结合串级链式推力矢量控制分配和A......
针对带推力矢量飞机大迎角机动飞行控制问题,文中主要研究推力矢量与气动舵面融合控制策略问题。结合串级链式推力矢量控制分配和A......
针对四旋翼飞行器姿态控制问题,设计一种Anti-windup PID姿态控制器。结合四旋翼飞行器简化的数学模型,在飞行器在垂直速率、俯仰......
针对飞航导弹研制过程中的积分饱和、限幅器设计、死区和延迟影响等常见问题,摸索出了几种解决方法。仿真结果表明这些方法能很好......
工业过程控制中存在着各种控制模式,在各种控制模式之间的切换会使系统产生饱和现象,影响系统的性能。通过在具有控制模式切换的系......
在研究二自由度内模控制具有抗饱和功能的基础上,提出了三自由度内模控制抗饱和框架.详细阐述了3个控制器的设计步骤,并分析了系统......
针对采用固定反馈系数的传统抗饱和补偿器难以有效补偿强非线性系统的问题，提出了一种基于模糊思想的抗饱和补偿器。该补偿器采用基......
发光二极管（LED）效率高、寿命长、无污染,在照明领域的应用日趋广泛,但伏安特性的非线性和温度敏感性增加了LED的高性能控制的难度。......
发光二极管（LED）效率高、寿命长、无污染,在照明领域的应用日趋广泛,但伏安特性的非线性和温度敏感性增加了LED的高性能控制的难度。......
将条件技术的抗饱和设计方法应用在以状态空间形式表示的系统中,通过引入条件技术的可行性参考输入的概念,设计抗饱和补偿控制器.......
为提高气动系统的控制效果,以Levenberg-Marquardt算法训练多层前馈神经网络,建立了一气动装置的神经网络模型并推导出ARX模型.基......
期刊
至于有不明确的 Jacobian 矩阵的机器人操纵者的笛卡儿的规定，柔韧的非线性的 PID (RN-PID ) 控制器的一个反上发条的计划被建议解......
提出了一种基于线性矩阵不等式（LMI）和内模控制（IMC）的动态反馈抗饱和补偿器的设计方法．为此首先简要地介绍了基于统一框架的抗饱和补偿......
分析了比例积分控制器的内环绕现象对系统动态性能的影响,提出了直流调速系统抗环绕比例积分控制器的设计方法和控制模型,通过数值......
Anti-Windup Digital Control Design for Time-Delayed Analog Nonlinear Systems Using Approximated Scal
This paper describes an approximated-scalar-sign-function-based anti-windup digital control design for analog nonlinear ......
The particle swarm optimization (PSO) algorithm is introduced to deal with some open anti-windup problems, i.e., determi......
伴随着我国水电事业的大力发展,部分水电厂中投运较早的调速器已经到了使用寿命,需要进行改造升级,不仅需要在硬件上有所提升,也需......
作为半实物仿真的关键设备,三轴仿真飞行转台可以根据给定的控制信号,实现三个自由度的转动,模拟各种导弹或者飞行器的姿态变换。......
针对永磁同步伺服系统速度调节器积分饱和问题,按照反计算思想,提出一种新型的AW设计方法。该AW方法可根据PI调节器输入输出状态确......
针对光学中心偏差测量仪伺服控制系统运动中存在的非线性饱和问题,提出一种基于Anti-windup的PID控制算法,有效地解决了光学中心偏......
高超声速飞行器(Hypersonic vehicle,HSV)再入过程中易发生舵面饱和现象,并且其动力学模型具有强烈不确定的特征,这导致其姿态控制......
随着稀土永磁材料和交流电机控制技术的不断发展,数字化永磁同步伺服系统在高精、高速的运动控制领域得到了广泛的应用。在工业过......
<正>For several superior controllers of the first-order integrating processes with long delay, the windup problems are a......
为了满足直流电机伺服控制系统实时控制的要求,提高电机跟踪控制的精度,设计了基于单片FPGA的直流电机伺服控制系统.该控制系统采......
期刊
本文首先建立了无刷直流电动机系统的仿真模型,并在此模型的基础上,提出了具有一种抗积分windup现象的变结构PID控制器,即基于Anti......
期刊
针对输入受限的直线一级倒立摆系统控制问题,本文提出了Anti-windup变结构PID控制器。在输入受限的倒立摆系统中,对传统PID与Anti-......
在感应电机的无速度传感器矢量控制系统中,磁链观测器广泛采用电压模型,因为该模型实现方法简单,所需电机参数少。为了解决计算转......
本文详细介绍了基于ARM CortexTM-M4处理器的永磁同步电机伺服控制系统的设计。永磁同步电机以效率高、运行稳定、功率密度大、力......
